$HOME/.vnc/xstartupを作成。

#!/bin/sh

Uncomment the following two lines for normal desktop:

unset SESSION_MANAGER exec /etc/X11/xinit/xinitrc [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources xsetroot -solid grey vncconfig -iconic & xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" & #twm & gnome-session &

chmod 755 $HOME/.vnc/xstartup

こうやって実行権限を与えておかないと灰色のスクリーンにしかならない。

あとは起動しておく。

vncserver -geometry 1280x768 :1

geometryは解像度の設定で、:1というのはIDみたいなもの。 接続時に vncserver IP_address:1みたいに選択する。

RedHat系ならchkconfigで起動時のサービス設定をしておいてもいいと思う。